Né le 10 juin 2001 chez Luc Henry, Udancer Hero fut vendu poulain à son père, André Henry. Sous les selles de Pierre Juprelle et Frederic Venin, Udancer Hero a été le seul étalon agréé à boucler 8 parcours sans faute lors du cycle des 4 ans en 2005 En 2006, il est confié à Rik Hemerijck. En 2007, Udancer Hero est intégré au piquet de Luciana Camargo puis Michael Korompis. En 2008, il intègre les écuries de Jérôme Guery avant de passer sous la selle de Paola Amilibia.