Issu d'une famille de cavaliers, Antoine Ermann se passionne pour les chevaux dès l'âge de quatre ans. Le jeune cavalier commence alors l'équitation dans les écuries familiales, au centre équestre Chevagny les Chevrières, en Bourgogne. Alors qu'il commence à peine les compétitions internationales, le cavalier français se démarque très rapidement en se classant huitième lors de ses premiers Championnats d'Europe juniors à Zuidwolde, aux Pays-Bas. L'année suivante, Antoine devient champion de France juniors à Fontainebleau en France, sur Elios de la Lie (Air Jordan Z), fruit de l’élevage familial.